Mutindu kima mosi ya mfunu mingi ya bisadilu ya kimunganga ya bilumbu yai, mutindu ya kusadila mbote-mbote mutindu ya kusadila bima ya endoscope kele na kuwakana mbala mosi ti sikisiki ya kumeka ya kimunganga mpi lutaninu ya bambefo.}A kubakisa mbote-mbote mutindu bima yina ke basikaka na endoscope ke tambulaka ta sadisa na kutomisa mutindu ya kusala mpi kutula ntima ya bisadilu ya kimunganga.}}.
Na luyantiku ya kusala bima ya endoscope, bapula ya sikisiki ya kusala bima kele mfunu mingi. Na ntangu yai, bantu ya ke salaka bisalu ya teknolozi fwete bakisa mbote-mbote kisalu ya mvimba mpi bampusa ya siki-siki ya bisadilu ya kimunganga, mpi kuvukisa bisadilu ya sikisiki sambu na kusala bifwanisu ya meticuluse. Konso kima ya fioti-fioti fwete salama mbote-mbote mpi kuyidika mbote sambu na kuzikisa nde bima ya nkaka ke sadisaka mpi ke salaka mbote ya bima ya nkaka.}}.
Kukota na kitini ya kusala, kupona ya bima ya ntete ke kumaka kima ya ntete ya kutula na kisika ya ntete. Bima ya mbote kele kisina ya kuzikisa mbote ya bima ya kusadila, mpe kaka bima yina me talana na ngolo lenda kota na nzila ya kusala kisalu. Na nzila ya kusala, bisadilu ya kusadila mbote ke sala kisalu ya mfunu. Bau lenda yala mbote-mbote nene mpe mutindu ya bima samu na kuzaba ti konso kima ke lungisa ba nsiku ya kutunga yina ke lungisa ba nsiku ya mutindu ya kutunga{4}}}}}}}}.
Na nima ya kusadila, bima ya nkaka ke vandaka na nsi ya kutala mbote-mbote —{0}} Baekipi ya kisalu ta sadila bisadilu ya kumeka ya ntama sambu na kusala baekzame ya mvimba na yina me tala bisalu ya kuswaswana ya bima ya nkaka sambu na kuzikisa nde yo ke sala mbote na bisadilu ya kieleka. Konso kima yina bo me fwana ve ta katuka sambu na kuzikisa nde konso kima yina ke katuka na izine ke lungisa bansiku ya zulu.}}.
Na zulu ya mambu yina, lusansu ya zulu ya bima ya endoscope kele mpi mfunu kiteso mosi{0}} Na nzila ya mitindu ya sipesiali ya kusansa zulu, ve kaka ngolo ya kukonda ngolo ya bima ya kusadila lenda tomaka, kansi mpi kana yo kele mbote, yo lenda kuma mbote, friction mpi kubeba na ntangu ya kusadila yo lenda kulumuka, na mutindu yina yo lenda sala nde luzingu ya kisalu kuvanda ya kuluta mbote —{1}}}}}.
Nzila ya kusala ya bima ya endoscope ke tadila mpi bisalu mingi ya fioti-fioti, mu mbandu, kuvukisa mpi kuyidika bima ya nkaka. Ba lien yai kele na kuwakana ya ngolo sambu na kuzikisa nde bima yonso ke salaka mpi ke vandaka ngolo na zulu ya bima ya nkaka.
Kusadila mutindu ya kusadila bima ya endoscope ta sadisa na kutomisa kisalu ya kusala bima, kupesa lusadisu ya bisadilu ya mbote mpi ya kutudila ntima sambu na kisalu ya kimunganga, mpi kusadisa na kukwenda na ntwala ntangu yonso ya teknolozi ya kimunganga.}}.